This project refers to the master thesis entitled "Robust Control of a 2-DOF Parallel Mechanism Combining Feedback Linearization and H-infinity Design" developed by Isabella Stevani with the ...
Abstract: This study addresses the design and simulation of a 2-DOF PID-controlled exoskeleton for hemiplegic patients, aiming to enhance rehabilitation outcomes. Through motion capture experiments ...
Simulinkモデルによる異なるシステム構成案の検討 前回のような要件を実現するA/Dコンバータの設計フローにMATLAB/Simulinkを ...
仮想現実、いわゆるVRは新しいエンターテイメントとして広く受け入れられつつあり、アミューズメント施設だけでなく家庭でも親しまれる機会は増加傾向にある。VRは視覚的な没入感を深めてくれるため、これまでの二次元的な映像では味わうことのでき ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する