A modular, production-ready AGV (Automated Guided Vehicle) fleet management system that optimizes task scheduling while considering battery management, collision avoidance, and efficient routing.

The images below are generated directly from this repository's code using only matplotlib and numpy, reproducing the geospatial patterns built at Corning Inc. Full 200m × 100m warehouse map with ...

私がPythonで工場(AGV)シミュレーションやその強化学習応用に取り組むきっかけとなった論文です。2023年の冬ごろに読んでいた論文ですが備忘のため改めて本メモにまとめてみました。 本メモでは強化学習よりも、開発されたシミュレーション環境に焦点を ...

工場や倉庫での作業の省人・無人化に向け、「AGV」（無人搬送車）の導入が近年加速しており、日本国内でもAGVの開発に注力している企業は少なくない。今後の市場拡大が見込まれるこの分野で、どの企業が業界をリードしていくのか注目が集まる。

Abstract: Guiding technology plays a crucial role in the domain of automated guided vehicles (AGVs) to ensure accurate and efficient navigation. This paper introduces a vision-based guiding method ...

Periodic Control with Python Lets assume that you want to check your AGV's battery condition 10 minutes period. You created a process db and added the periodic controls with ID 90-100. The entries ...

株式会社Keigan（本社：京都府精華町、代表取締役：徳⽥貴司）は、2022年1⽉19⽇よりKeiganMotorを利⽤した 「搬送ローラーキット6829」及び、「KeiganAGV10LU」を販売いたします。また、現在開催中の、スマート工場EXPO 2022（東京ビッグサイト、期間：1/19～1/21 ...