[atc.x_temp,atc.feval,atc.xflag]=fmincon(@fun,... atc.red_mat{i}*atc.x0(:,i),[],[],[],[],... atc.red_mat{i}*atc.lb,atc.red_mat{i}*atc.ub,@cons... ,options,i,atc.v,atc ...
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