知能ロボコンなどで、ステッピングモータを使うことがある。A4988は、互換品のモジュールが安く入手できて便利なモタドラである。(正規品は高い。) 確実に使えるようにする方法を以下にまとめる。 また、下記の記事もぜひ参照してほしい。 まず ...

忙しい人でも秒でモーターを奏でられるようになります。 さあ、今日からあなたもモタニスト。 忙しいのですから書く暇なんてありません。 優秀な外国人のをさっさとコピペしましょう。 Arduino Code/MIDI Stepper V1にスケッチがあります。 今回の構成では69行 ...