※D13のみINPUT_PULLUPが使用できないため、スイッチ側を+5v接続にしてLOW判定を使用 #include <Encoder.h> /* ===== Rotary Encoders x6 ＋ Push Switches ----- ・エンコーダ0〜2 … デジタルピン D2-D7, SW ...
本記事では弊社が提供する汎用クローラモジュールCuGoを任意の回転数で駆動させるために必要となるESC（Electric Speed Controller）について紹介する． そもそもESCとはなにか．はっきりいうとラジコンのアンプ（ESC）である。ラジコンを普段触られている方は ...
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