P10 Pin → Arduino Pin nOE → D9 (Output Enable, active low) A → D6 (Row select A) B → D7 (Row select B) CLK → D13 (SPI Clock) SCLK → D8 (Shift clock) R_DATA → D11 (SPI MOSI) ...

Arduino（特にUnoなどAVR系）では Linuxみたいな汎用OS は基本的に動きません。代わりに「OS」としては RTOS（リアルタイムOS）/ IoT向けOS を載せるのが定番です。 Arduino Documentation 定番（いま使いやすい） FreeRTOS（Arduinoライブラリ） Arduino公式のFreeRTOSライブラリが ...

A multitasking embedded system that simulates an industrial robotic arm — featuring safety interlocks, health monitoring, keypad authentication, and real-time OLED feedback. All tasks run concurrently ...

「なんか動かない」「突然落ちる」「時々おかしい」――FreeRTOS初手がハマる症状のほとんどは、コードの書き方に原因がある。 この記事はBADコードと症状の対応表だ。自分のコードと照らし合わせて、同じパターンが紛れ込んでいないか確認してほしい。