ATmega328P/PBのレジスタをちょこっと変更して、任意のPMW周波数へと変更するための方法について、簡単にまとめます。 ATmega328Pには、3つのTimerが内蔵されています。Timer0, Timer1, Timer2の3つです。（328PBでは、Timer3, Timer4の2つが追加されています。） Timer0は ...