ペンプロッタではモータの制御にArduinoを使用しています。構成はこちらのとおり Arduinoのプログラムを以下に載せます。A4988ライブラリを追加しています。 #include <Servo.h> #include <A4988.h> #define LINE_BUFFER_LENGTH 512 // Servo position for Up and Down const int ...

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