付け根の関節にサーボを入れて、角度を決める（そしてやり直す） いよいよ作った3Dプリントパーツにサーボを入れていき ...

パーツが届いて、最初に組んだのは、 Arduino Nano互換 （Ottoでは「Otto Nano Microcontroller」と呼ばれているもの）と I/Oボードを合体させる作業でした。 ピンを合わせて、そっと差し込む。 向きだけ気をつければ、作業自体は難しくありません。 それだけなのに ...