1 imu_read.py Code to access the serial imu data and display the results IMU_ACC_GYRO_MAG 2 plot_all_9axis_live.py Access all 9 axis Serial data through python scripts IMU_ACC_GYRO_MAG 3 plot_acc.py ...
このリポジトリは、Arduinoを用いたロボットの方向制御プログラムを収録しています。IMUセンサ（BNO055）による姿勢推定と、複数のアナログセンサによるボール検知、ラインセンサ、スイッチ入力を組み合わせて、ロボットのモーター制御を行います。
“If someone says your idea is stupid, then just do it” came the wise words of an eight year old at the Maker Faire in San Mateo when Dale Dougherty, founder of Maker Faire, asked the question: “what ...
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