This branch (indigo-devel) is intended for ROS Indigo and above, and uses the Catkin buildsystem. It may also be compatible with ROS Hydro. This ROS stack includes an Arduino library (called ...

Codice per Arduino controllo motori (Ho usato quelli per sedia elettrica) 12/24V con BTS7960, due motori in Skid Steering. Partire come base dalla Rev1.1 Mi è capitato che in 5 BTS7960 , 4 avessero ...