Genesisは、ロボット工学や物理シミュレーションのためのオープンソースエンジンです。 このチュートリアルでは、クラウドGPU環境（vast.ai）でディスプレイなしでGenesisを動かし、 布・液体・雪などの物理シミュレーションを行う方法を、初心者向けに解説 ...