speed (int, optional): The value of speed that the robot should move with. Defaults to 1. cmd_vel_topic (str, optional): The receiving topic by which the robot moves. Defaults to '/cmd_vel'. timeout ...

cmd.exeからPowerShellを実行する4の方法を整理した。 参考: cmd.exeからPowerShellを実行する4の方法 以下の環境で動作を確認した。 Widnows 7 Windows 10 以下の2ファイルにサンプルコードを掲載している。 ps-cmd.cmd ps-self.cmd これらのファイルを実行すると，それぞれ以下 ...