制御系設計を効率よく進めるための手法として、モデルベース開発（MBD）という手法があります。 MBDでは、以下の三つが効率化のポイントになります。 「モデル」を使ってアーキテクチャやアルゴリズムを抽象的なレイヤーから設計し、徐々に具体化していく ...