Robot.comのフェリペ・チャベスCEOは、退屈で反復的な作業を担うロボットのエコシステムを構築したいと述べています。

ロボットの姿勢制御では、目標とする手先の位置から関節の角度を求める「逆運動学計算」が重要とされる。特に複数の関節を持つロボットでは関節の組み合わせが膨大となり、目標位置との誤差を最小化するために反復計算が必要となる。 その結果として ...