ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
マブチモータを Arduino で回しましょう。 今回は、Arduino NANO V3 からモータ制御のための 25kHz PWM信号を出力させます。 通常の analogWrite () によるPWMでは490Hzまたは980Hzの周波数しか出力できません。そこで、ATmega328 のレジスタを直接操作してPWM周波数を25kHzにします。 ちなみに、この操作は同じ ...
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