7seg+NANO(1)でNANOからのコントロールを試みたが、ケタ数が3ケタのときはチラついたり暗くなったりした。そこで今度はシフトレジスタU74HC595Aを使ってみた。 SRCLK はNANOではなく5Vに繋いでも問題なかった。 /* NANO_shift_register_02.ino シフトレジスタでLEDを制御 ...
全日本ロボット相撲大会の自立型の部(autonomous)で使用する StartStopModule を Arduino nanoで作る方法をシェアします。 以降、StartStopModule を[スタートストップモジュール]、もしくは[モジュール]と記載します。 ロボットの誤動作は重大な事故に繋がる恐れ ...