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Estoy trabajando en un prototipo de péndulo invertido que debo controlar a través del s7 200, primero voy a empezar realizando un PID para controlar el ángulo y posición del módulo pero no estoy muy ...

Este código implementa un simulador de un sistema de control difuso aplicado a un péndulo invertido montado sobre un carrito. El objetivo es estabilizar el péndulo utilizando lógica difusa para ...