escribo aquí para comentaros un problema que estoy encontrando a la hora de obtener el código de PLC cuando realizado un PID en matlab y quiero trasponerlo a Cx-Programer.

Abstract: Se presenta un análisis de una estrategia para el diseño de un controlador PID multivariable para un sistema multivariable no lineal de dos entradas y dos salidas. El sistema multivariable ...