LinuxCNCは構成の自由度が非常に高いのですが、非常停止は設計する人やユーザーが自ら「機械・機材で発生しうるリスク・異常」を考えて「可能な限りの工夫・対策」をして「安全停止を担保」「利用者には点検や禁止事項の説明」をする必要があります。

本記事はこの続きです。 さて、前回ちょっと言及した「Lichuanの原点完了のビットが他のサーボ違うので修正をして動作をしています」の件、そのほかのメーカーも多分CIA402で定義されていないもの、高度なもの、独自のものを、CIA402内の予約エリアなどを ...