Seeeduino XIAOのdigitalReadを高速化したいので、レジスタから読み出すように変更すると3倍ほど早くなった。シングルサイクルIOを使用すると5倍ほどはやくなった。 Arduino DIO高速化に関する記事は探すといっぱい出てきて正規？のArduinoではdigitalReadの代わりにPINx ...