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MX-28 controlled by arduino

I am trying to control a dynamixel MX28-AT with an Arduino nano board. I am using the protocol 2.0 and I tried to use the example code (link at the end) you have but it's not easy to understand. The ...
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2024-07-28-steps-and-notes-to-control-dynamixel-servo-of-stackchan-rt-ver-with-arduino.md

シリアルサーボ制御用のこのピンは RS485ドライバー MAX3485 (筆者の PCB に実装されていたのは STMicro の ST3485EI であった)を介して、 TTL に変換されているようだ。 これらがDYNAMIXELサーボ用の 3P Molex コネクタに接続してあった。 {% asset_image_tag fitcontain ...