今や3Dゲーム開発には欠かせないものになりつつある「物理エンジン」。最近ではキャラクターのモーションにも使われているようです。 「グランド・セフト・オートIV」などで使用されている、「euphoria（ユーフォリア）」というモーション技術をご存じ ...