Mutex（ミューテックス）は、複数のタスクが同じ資源を同時に使わないようにするための排他制御です。 ESP32ではFreeRTOS上で複数のタスクが並行して動きます。たとえば、次のような共有資源を複数タスクから使う場合にMutexが必要になります。 たとえば、2 ...

この記事は「症状が出てから調べる」のではなく「症状が出る前に防ぐ」ためのシリーズだ。 まず全5回の対応表を示す。自分の直面している症状に近い回を読んでほしい。 表テンプレートシリーズ記事構成 すでに症状が出ている場合は、デバッグシリーズ ...

An increasing number of multi-threaded embedded applications want to leverage multicore designs. Symmetric Multiprocessing (SMP) RTOS provides automatic load balancing of multiple threads in a ...

View the slideshow demonstrates in seven steps the process of switching from a lower priority task, called TaskA, to a higher priority task, called TaskB. These slides demonstrate the concepts ...