ソフトグリッパーとは、シリコンやゴムなどの柔軟で弾性を有する素材から製造されるロボットハンドまたはグリッパーの一種である。硬質な機械部品を使用する従来のロボットグリッパーとは異なり、ソフトグリッパーはより適応性が高く汎用性に優れた ...

猫型ロボット風ハンド Jamming Gripper がパワーアップして帰ってきました。コーネル大の研究者が開発した Jamming Gripper は、指がないのに何でも掴めるユニバーサルロボットハンド。軟らかいゴム風船にコーヒー豆のような粉流体を詰めてエアポンプをつないだ ...