前回までで、Raspberry Pi ZeroにCO2センサをUART接続し、測定値の読み取りと記録、LEDによる濃度のお知らせを試してみた。 今回から、センサとしてI2C接続で利用する環境センサ(温度、湿度、気圧などが測定できるセンサ)を使って、I2Cでのセンサ利用を試してみ ...
ロボカップジュニア レスキューラインでは2個の緑色マーカーを検出する必要があります。 お手頃価格のI2Cカラーセンサー(TCS34725カラーセンサーモジュール)があるのですが、アドレス切替機能がセンサーには無いので2個並べる事ができません。 " Arduino ...