M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。

多用途性：IMU、MIC、赤外線、ストレージ、時計、ブザー、Proto拡張等の多様な機能。 拡張の柔軟性：ProtoコネクタとTFカード スロットを通じたセンサや拡張ボードの接続。 音声認識と音声処理:：SPM1423マイクセンサによる音声認識、録音、ウェイクアップ ...

このプロジェクトは、Arduinoを用いてIMUセンサー（BNO055）とOLEDディスプレイ（SSD1306）を組み合わせ、ロボットの姿勢制御とボールセンサーによる入力を処理するプログラムです。モーター制御、ラインセンサー、スイッチ入力も含まれています。 この ...

近年導入例が増加しているARAS（アドバンスド・ライダー・アシスタンス・システム）などを機能させるのに、欠かせないパーツがIMUだ。6軸IMUの場合、走行中の「前後」「左右」「上下」の3軸方向の加速度と、「ピッチ」「ロール」「ヨー」の3軸方向の角 ...