M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。
やること:IMU(慣性計測装置)をPC/マイコンに接続し、ロール・ピッチの推定値をリアルタイムに取得する。さらに相補 ...
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