全日本ロボット相撲大会の自立型の部（autonomous）で使用する StartStopModule を Arduino nanoで作る方法をシェアします。 以降、StartStopModule を[スタートストップモジュール]、もしくは[モジュール]と記載します。 ロボットの誤動作は重大な事故に繋がる恐れ ...