3DCGモデルを動かすためのスケルトン構造を制御する方法の1つです。スケルトンの末端の関節（手首など）の位置と角度を設定することで、そこに至る関節（肘など）の位置と角度を自動的に計算できます。 IKを使うことで、次のようなことを実現できます。

キャラクターが不整地（階段・斜面・障害物）を自然に歩き、障害物を自然に回避するデモ。 ロボット研究で得た衝突回避の知見をゲームキャラクターに応用。 早稲田大学 尾形研究室での研究「実機ロボットのアニメーションリターゲットにおける自然な ...