筆者は長くマイコンを基本とした電子工作を楽しんできましたが、 8ビットマイコンから32ビットマイコンに移行するに伴い設計製作の負荷が大きくなり、 完成した時の楽しさが味わえるタイミングがだんだん遠くなるようになっていました。 そんな折、 32 ...

組み込みプログラミングにおいて、「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は、プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし、リアルタイムOS（RTOS）を用いることで、タスク管理が容易になり、コードの見通しを良くすることができます。