スケールが変わっても画像上に特徴的に現れる点「キーポイント」を、ガウシアンピラミッドというものを用いて検出します。ガウシアンピラミッドとは、1枚の画像に対してボケさせ具合を変えた複数のガウシアンフィルターを段階的に変えて適用させた ...