LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...

本記事はこの続きです。 さて、前回ちょっと言及した「Lichuanの原点完了のビットが他のサーボ違うので修正をして動作をしています」の件、そのほかのメーカーも多分CIA402で定義されていないもの、高度なもの、独自のものを、CIA402内の予約エリアなどを ...