q_range_right(:, 2) = linspace(0, pi/2, STEPS)'; % 肩部外展 q_range_right(:, 4) = linspace(0, pi/2, STEPS)'; % 肘部屈伸 q_range_right(:, 6) = linspace(0, -pi ...
Abstract: Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs) play a pivotal role in enhancing safety for autonomous vehicles by enabling realtime communication between neighboring ...
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