研究の中で、MATLABの回転行列から姿勢の回転角度を算出する関数を使用していた際に 【変換①】姿勢の回転角度 ⇒ 回転行列 【変換②】回転行列 ⇒ 姿勢の回転角度 のように2段階の変換をしたときに「変換①で入力した回転角度」と「変換②で出力された ...
% M [matlab structure] Definition of the model. % dr [matlab structure] Decision rules % Copyright (C) 2001-2012 Dynare Team % This file is part of Dynare. % Dynare ...
MATLABは，アメリカ企業であるMathWorks社が開発した数値解析ソフトウェアです．様々な数値解析やデータの可視化，アルゴリズム解析などを行うことができます．工学系の方はよく使われているのではないでしょうか．筆者もインターンで軌道解析をしたときにMATLABを使いました．よく用いられるPythonとの違いについて公式が説明していたのでそちらをご覧ください． ...
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