MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

The primary aim of this project is to design a neural network-based controller capable of predicting the control output of a motor system in real-time, based on the ...

コントローラの追加: PIDコントローラや逆運動学を用いた制御アルゴリズムをSimulinkブロックとして実装します。 たとえば、Denavit-Hartenbergパラメータを使用した逆運動学計算をMATLAB Functionブロックで実装できます。

This repository contains MATLAB and Simulink files for modeling and controlling a 2-DOF robotic arm. The project compares the performance of a PID controller and a Fuzzy Logic Controller during ...

1 Faculty of Electrical Technology and Engineering (FTKE), Universiti Teknikal Melaka Malaysia, Melaka, Malaysia. 2 Institut Matematik Kejuruteraan (IMK), Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), Perlis, ...

The objective of this project was to implement a digital PID controller on an FPGA for a control application. The objective of this project was to implement a digital PID controller on an FPGA for a ...

Abstract: The proportional integral derivative (PID) controller design methods are either model based approaches or rule based approaches. It is clear that when using a model based approach, a first ...