前回作成したラジコンカーやドローンなどの動きや姿勢などを把握するのに有用なセンサとして3軸ジャイロや加速度センサーがあります。今回紹介するMPU-6050は3軸ジャイロと加速度の両方を取得することができるセンサです。安価な分、少し精度につい ...
A compact two‑wheel, self‑balancing robot built around an STM32F407 MCU, an MPU‑6050 IMU for angle sensing, and an L298N dual H‑bridge for motor drive. The firmware runs a 200 Hz control loop with a ...
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