14時間の時差があるリモート講習を始めて、色々な困り事が巻き起こったのですが、対面でしか解決できなかった問題の一つがライブラリーです。 ロボット作り定番のメジャーなセンサーは沢山のライブラリーが公開されていて、不具合を起こしたソース ...
This project meant as a technical assessment for HyPrix Aviation implements Custom Low Level driver for I2C as well as MPU6050 sensor instead of relying on the standard libraries, bit-banging the I2C ...
Assinante do tópico /imu e publica dados de conversões no tópico /filter_topic Faz conversões de dados crus para o SI (Sistema Internacional de Unidades) e publica mensagens do tipo Imu ...