どうも、まなぶぼーどのまなぶです。 今日はジャイロセンサ(MPU6050です L3G4200Dまだとどいてない)とマイコン(Arduino UNO)をブレッドボード上で接続して、センサから加速度値と角速度値を読み出し、演算してArduino IDEのシリアルモニタで確認するとともに、その ...

14時間の時差があるリモート講習を始めて、色々な困り事が巻き起こったのですが、対面でしか解決できなかった問題の一つがライブラリーです。 ロボット作り定番のメジャーなセンサーは沢山のライブラリーが公開されていて、不具合を起こしたソース ...

This project meant as a technical assessment for HyPrix Aviation implements Custom Low Level driver for I2C as well as MPU6050 sensor instead of relying on the standard libraries, bit-banging the I2C ...

Arduino library to compute vibration velocity RMS (mm/s) from MPU6050 accelerometer data. Includes Kalman filtering, high-pass filter, moving average smoothing, and FFT (arduinoFFT). This library ...