オイラー角とクォータニオンは、3D空間における物体の姿勢を表現するための重要な方法であり、それぞれの利点と欠点があります。 PythonとC++を使用して、オイラー角とクォータニオン間の変換を行うROS2サービスノードを実装する方法を学びました。
En 3D, le schéma de la réflexion et de la diffraction d'une source acoustique par un avion, obtenu par la méthode Galerkine discontinue appliquée aux équations d ...
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