了解しました。集合的予測符号化について、以下の内容を含めた査読論文レベルの情報をまとめます。 予測符号化の基本概念と原理 研究の歴史と背景 応用と具体的な事例（特に神経科学、人工知能、認知科学など） 関連する理論（ベイズ推定、情報理論 ...