OpenCVのsolvePnP()を深掘りしている。今回は、回転の推測が正しく行われるか見ていく。特に、sovlvePnP()の戻り値は、回転ベクトルである点について考察する。テストデータとして、実際に撮影した写真だと、推測の正確性を評価しづらいので、Blenderで ...
OpenCVのsolvePnP()の動作を理解するためのにテスト用の画像が欲しかったので、Blenderで理想的な画像を作ることにした。以下のようなシーンをBlenderで構築した。並進、回転状態がわかるようにした。 Blender上のカメラの設定は、スマホを意識した BlenderとYとZが ...
What is this book about? Computer vision is found everywhere in modern technology. OpenCV for Python enables us to run computer vision algorithms in real time. With the advent of powerful machines, we ...