Como un equilibrista, que con su barra se puede reequilibrar suavemente y sin grandes oscilaciones, así el balancín con su control PID (su barra de equilibrio) puede llevar al punto fijo/start point a ...

Buscar fijar un fenómeno físico (temperatura, velocidad, distancia, etc.) en un valor determinado (punto fijo/set point) parece a prima facie una cuestión sencilla ...