MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...

MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

Abstract: As a practical and versatile unmanned aerial vehicle, quadrotor drones demonstrate significant application value across multiple fields. This paper first systematically reviews the current ...

This repository contains the complete modeling, analysis, and controller design for a tank liquid level control system, developed as a final project for a Control Engineering course. The goal of this ...

Abstract: Nowadays, DC (direct current) motors are widely used in industry. Air conditioners, computer drives, electric toothbrushes, portable vacuum cleaners, drilling machines, trimmers, food mixers ...