「技術であなたを笑顔に」がモットーの技術者・研究者チーム『Team-S!PPO』です。 ビジネス妄想話に花を咲かせ、実際に作りこみ、サービス提供やイベント出展などしています。 この記事はそんな活動の記録です。 2022の取り組みテーマは、2021から引き続き ...
PPO neural-network car racing agents in Unity. Multi-agent self-play across an authored circuit library, tire degradation, draft physics, race-scoped 3-lap episodes, and a Python dashboard for live ...
「Unity ML-Agents Release 18」で、強化学習の学習環境を作成する手順をまとめました。 ボール（RollerAgent）が立方体（Target）に向かって転がるように訓練する学習環境になります。 今回の学習環境の要素は次のとおりです。 1 : TargetのY座標 2 : TargetのZ座標 3 ...
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