パーティクルを用いたBayes Filterを、Particle Filter（PF、粒子フィルタ）と呼ぶ。 逐次的なBayes Filterをモンテカルロ法で解くため、逐次モンテカルロ法とも呼ばれる。 また、Particle Filterによる自己位置推定は、Monte Carlo Localization（MCL）として知られている。

動画中の人物領域を検出した後、その座標を画面の外に出るまで見失わないように追跡し続けるために「パーティクルフィルタ(Particle Filter)」という技術がよく用いられています。毎フレームごとにHOG特徴量を計算すると人物領域の座標は毎フレームごとに ...

今回は、Bayes Filter 系の SLAMの内、パーティクルを用いた手法について述べる。ただし、Particle Filter（PF、粒子フィルタ）には次元の呪いの問題があり、そのままではSLAMへの適用が難しい。すなわち、ロボット位置と地図の高次元な状態空間を、パーティクルを用いたモンテカルロ法で直接モデル ...

Blenderで爆発やエフェクトといった、パーティクルシミュレーションを簡単に設定できるアドオンParticles FXsを使ってみました。 このアドオンは、ジオメトリノードで設計されています。 デフォルト機能の面倒な設定はせずに、要素ごとのブロックを ...