このサンプルでは、線形MPCを設計するブロック"MPC Controller"を用いた設計の例を示す。 また、設計後のCコード生成、SIL、PILの例も合わせて紹介する。 ベースの伝達関数「1.6/(2s + 1)s」に加えて、制御器の限界、オフセット外乱、システム雑音、観測雑音 ...

Introduction to MIL, SIL, PIL, and HIL Testing in MATLAB/Simulink When developing embedded software, validating functionality and performance at different stages is crucial to avoid costly errors.

MATLAB/Simulinkで作成したモデルのPIL (Processor In the Loop)シミュレーションを、TRACE32デバッグツールを利用し、実ターゲットで実現するための統合化プラグインのインストール手順について説明します。 TRACE32 Integration for Simulink の利用にはライセンスが追加で ...

'PID_AutoTuning_tester_CodeGen.slx'を組み込みマイコン用にCコード生成する。'Ctrl + B'のショートカットを入力すると、コード生成が行われる。静的コード指標を確認すると、グローバル変数のサイズと静的スタックサイズは以下のようになった。 本節では、例とし ...