ドローンの自動ライントレースに挑戦! 飛行制御アルゴリズムを開発し、その精度を競っていただきます。初めての方はぜひオンライン説明会にご参加ください。学生の皆さまのご参加をお待ちしています! 参加対象者: 日本国内の大学、高校、高等専門 ...
前の記事ではBスプラインの微分をするコードを作成しました。 今回はその微分を利用した1つの例として、任意の点とBスプライン上の最も近い点を探索するコードを作成します。 1. やりたいこと「任意の点とBスプライン上の最も近い点を探索する ...
プログラミングを行うときには「MATLABエディター」を使います。このエディターには単なるテキスト編集以上の沢山の機能が盛り込まれています。デバッグを行う際に、ブレークポイントを設定して、プログラム内の特定箇所で一時停止してプログラムの ...
プログラミングを行うときには「MATLABエディター」を使います。 このエディターには単なるテキスト編集以上の沢山の機能が盛り込まれています。 デバッグを行う際に、ブレークポイントを設定して、プログラム内の特定箇所で一時停止してプログラムの ...