Pybricsでローバー型のSPIKEプライムを動かすためには、Hubの向きやポートの設定をする必要があります。 私たちの教室のチーム開発しているロボットは下の図のようになっています。車体を駆動するモーターはBポートとFポートに、アームを駆動するモーター ...

Visual Studio Code（Cursor、Antigravity等）でPybricksのコードを書いて、直接実行できる環境を整えると、開発効率も上がるし、GitHubも使えて便利です。 この記事では、Windows環境でVS CodeからPybricksを実行するためのセットアップする手順を解説します。 ステップ1 ...

Pybricks can run on any re-programmable LEGO hub. Hubs that run Pybricks can communicate by broadcasting over BLE. A hub running Pybricks can also connect to one other LEGO hub with stock firmware ...

# Connect a voice recognition sensor dfrobot SEN0539 to LMS-ESP32 and then to your hub # Put the sensor in i2c mode. # https://wiki.dfrobot.com/SKU_SEN0539-EN_Gravity ...