Pybricks brings Python-like coding to programmable LEGO bricks, and transforms remote-controlled smart hubs into truly autonomous robots. Pybricks builds on MicroPython, which is an efficient Python ...
この記事では、PIDゲインの値を最適化する方法を紹介していきます。PID制御やPIDゲインが何なのかわからない方は、先にこちらの記事をご覧下さい。 下の記事で、ローバー型ロボットを初期化して動かすことができるようになりました。 しかし、私たちの ...
Pybricsでローバー型のSPIKEプライムを動かすためには、Hubの向きやポートの設定をする必要があります。 私たちの教室のチーム開発しているロボットは下の図のようになっています。車体を駆動するモーターはBポートとFポートに、アームを駆動するモーター ...
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