今日はな、ちょっと「パソコンの中身」の話をさせてほしいねん。 最近、奮発して買うたSurface Pro（Snapdragon搭載のARM版）、これがもう画面綺麗やし、電池持ちええし最高なんよ。 せやけどな、この「最新すぎる」相棒を持ったがゆえの、管理職ならではの ...

「MoveIt」のPythonインターフェイスの利用方法をまとめました。 「ROS入門 (35) - MoveItのセットアップ」と同様です。 2. rvizとMoveItの起動 ロボットアームの動作確認のため、rvizとMoveItを起動します。 $ roslaunch panda_moveit_config demo.launch 3. ロボット情報の出力 ...

Pythonは、最近ではExcelやGIMPからも利用できるようになっていて、アプリケーション内スクリプトの言語としても定着してきた感がある。今のところ、筆者は、Pythonをマイコンボードのプログラミングにちょっと使う程度。まだまだ自分のものにしきれていない ...